Replace transparent pixels (alpha) with black in ffmpeg? – Stack Overflowより、透過情報のある画像、または映像に透過部分を別の色に変えて透過情報を消すコマンド。
透過部分に映る色をcolor=blackで指定するか、FFFFFF形式の RGB で指定する。
ffmpeg -i in.png -filter_complex "color=black,format=rgb24[c];[c][0]scale2ref[c][i];[c][i]overlay=format=auto:shortest=1,setsar=1" out.png
ffmpeg -i in.png -filter_complex "color=000000,format=rgb24[c];[c][0]scale2ref[c][i];[c][i]overlay=format=auto:shortest=1,setsar=1" out.png