Using ffmpeg to create looping apng – Stack Overflowより、アニメGIFなら-loopでループできるのに APNGではこのオプションではループできないので-playsオプションを使う。このオプションはループ回数を指定する。0を指定すると無限ループになる。

-ssで開始秒、-tで動画時間を指定する
ffmpeg -ss 10 -i input.mp4 -plays 10 -t 1 -vf setpts=PTS-STARTPTS -f apng output.png

無限ループで出力フレーム数-vframesを指定する
ffmpeg -ss 10 -i input.mp4 -plays 0 -vframes 10 -vf setpts=PTS-STARTPTS -f apng output.png

ちなみにフレームレートを変えるならfpsフィルタを使う。
ffmpeg -ss 10 -i input.mp4 -plays 10 -t 1 -vf fps=10,setpts=PTS-STARTPTS -f apng output.png

読み込み時に無限ループして動画に出力。
ffmpeg -ignore_loop 0 -i input.png -t 10 -pix_fmt yuv420p output.mp4

ヘルプコマンド:ffmpeg -h muxer=apng

公式ドキュメント:ffmpeg Documentation : apng

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