レンズ補正フィルタ lenscorrection

レンズ補正フィルタは他にperspective、remapフィルタやfrei0r、lensfunなどの外部フィルタがある。手動補正なのであらかじめレンズの視野（Field of View）を調べておくと設定が楽になる。魚眼レンズの修正もできる。

写真など傾いた対象を修正する perspective
ffmpeg で使える frei0r フィルタの使い方

基本コマンド

既定値での設定。k1, k2が0なので変化しない。
ffmpeg -i input -vf lenscorrection=cx=0.5:cy=0.5:k1=0:k2=0 output

video – Is there a way to remove GoPro fisheye using ffmpeg – Stack Overflowよりk1の計算方法。

GoPro 3 setting: 16 x 9 Widescreen :: H fov = 69.5 || V fov = 118.2 || Diag = 133.6
118.2 / 69.5 * 133.6 = 227.216, k1=227

GoPro のここでは HERO5 の FOV のデータが公開されている。
HERO5 Black の FOV (視野角) 情報より

	垂直画角（V. FOV）	水平画角（H. FOV）	対角画角(Diag)
4 x 3 W	94.4	122.6	149.2
4 x 3 M	72.2	94.4	115.7
4 x 3 N	49.1	64.6	79.7
16 x 9 W	69.5	118.2	133.6
16 x 9 M	55	94.4	107.1
16 x 9 N	37.2	64.4	73.6

• HERO7 の視野角 (FOV) 情報
• HERO10 Black：デジタルレンズ視野角 (FOV) 情報
• HERO12 Black：デジタルレンズ視野角 (FOV) 情報
• 視野角（FOV）情報 GoPro ゴープロ | 日本正規代理店 タジマモーターコーポレーション

公式ドキュメント：FFmpeg Filters Documentation : lenscorrection

オプション

• cx[double]
  ゆがみ補正する中心を水平方向の相対位置で指定
  既定値：0.5
  範囲：0 から 1 まで
• cy[double]
  ゆがみ補正する中心を垂直方向の相対位置で指定
  既定値：0.5
  範囲：0 から 1 まで
• k1[double]
  補正係数
  既定値：0
  範囲：-1 から 1 まで
• k2[double]
  補正係数の2乗
  既定値：0
  範囲：-1 から 1 まで

変換例

サンプル画像は縦横平行な格子状の画像
ffmpeg -f lavfi -i color=white:s=502x402 -vf drawgrid=width=20:height=20:thickness=1:color=black -frames 1 output.png
k1, k2の指定値