新配信で4:3映像に余白をつけて800×450配信にする

元映像が4:3なら丁度よい解像度にリサイズし余白をつけて推奨解像度の800×450にする。余白の色の既定値は黒で適宜指定できる。配信映像がドット絵ならneighborを指定し、それ以外はlanczosやbicubic(無指定ならこれ)を指定する。
scale=576:432:flags=neighbor,fifo,pad=800:450:112:9:black

余白の色の指定方法
FFmpeg Utilities Documentation : Color

リサイズする scale
映像に余白を追加する pad

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ビットレートが高く配信が途切れる場合は TCPRelay を使う
Windows の ffmpeg で生放送する方法 : TCPRelayの使い方